Die Sanfte Musik kommt durch meinen damaligen Geisteszustand, R.I.P Timo!

Mit dabei sind die Bastis, Marius, Walter, Vladi, Kai und Melwin

Rollschuhfahrer ist Basti Schulze aus Kassel. Erst seit einem Jahr dabei aber schon richtig gut unterwegs!

Geschnitten wurde mit Sony Vegas an 2 Nachmittagen

nachdem der Blog ja relativ lang auf Eis gelegt war reisse ich mich heute mal zusammen und poste etwas über die letzten Ereignisse.

Vielleicht habt ihr ja meine Vimeo Page etwas weiter verfolgt und seit über eins der folgenden Videos gestolpert?

wenn nicht, nicht so schlimm, könnt sie euch aber gern mal einverleiben.
Wie man auf dem Video vom Skatepark sieht war mein alter Camerahalter echt besch..eiden. Vibrationen ohne Ende
Aus diesem Grund habe ich ihn dann relativ aufwändig verbessert bis ich irgendwann einigermaßen zufrieden damit war.

Camerahaltertuning

Einen Tag später hab ich mich beim Bladen mit der Camera in der Hand schön aufs Mauel gelegt, geschickter Weise bin ich dabei genau auf der Camera gelandet. Das Objektiv hat sich seitdem im Gehäuse versteckt und sich nichtmehr rausgetraut. Habe dann das gesamte Objektiv gewechselt, allerdings bekommt die Camera jetzt scheinbar keine Rückmeldung über die Position des Objektivs und schaltet sich ab
Camera hinüber, mist!

Hier hörten die Probleme allerdings nicht auf.. Ich habe dann auf FPV umgerüstet:

FPV Mod

und versucht mit meiner FPV Camera weiterzufliegen, allerdings hatte ich dabei massive Probleme mit dem Steuerungsfunk, weshalb ich öfter mal richtig fein eingebombt bin:

Dabei habe ich dann auch die zweite Camera hingerichtet (

Mit der ollen Ersatzfunke und neuem Empfänger ging dann alles wieder…bis auf die Camera welche keine Hochspannung fürs CCD mehr erzeugt.

Nach ein paar Monaten ohne Videos hatte ich dann genug Geld zusammen um mir die GoProHD Hero aus den USA zu importieren,
dank gutem Dollarkurs bin ich am Ende bei 244€ gelandet, immerhin 100€ billiger als in Deutschland. Was für diese Camera allerdings fehlte war ein passender Camerahalter.

CAD angeschmissen und losgelegt:

Die ersten Skizzen sahen noch relativ übel aus…

Nach ein paar Wochen wurde es dann besser und ich konnte anfangen erste Beweglichkeitstests durchzuführen:

Bis zur Finalversion hat es dann knapp 2 weitere Monate gebraucht:

Micha hat dann seine Fräse angeschmissen und mir aus 4mm Holz den ersten Prototypen zukommen lassen:

Mit 3 4x10x4er Bundlagern, 2 Hitec HS-81 und Kiloweise Sekundenkleber sieht der Ofen dann am Ende so aus:

…und zappelt wie ein Weltmeister:

soweit erstmal für heute.. Leider wohne ich nicht am Äquator und dank dem Blizzard draussen habe ich keine Lust das Teil jetzt testzufliegen

Happy Amps!
Rob

CCC war auch cool, fliegen bei Lazer und Nebel:

Die neuen Motoren (Turnigy TR35-30C) machen sich ganz gut, zumindest hab ich jetzt wieder ordentlich Dampf.
Ich musste allerdings mein Setting etwas anpassen, hier noch ein kleines Flugvideo:

Rob

auch der Camerahalter ist im entstehen:

Das IQ115 Servo passt sowas von saugend da rein, dass ich den Aufkleber abmachen musste
ein ES05JR von Conrad müsste übrigens auch passen.
Mal sehen ob es am Ende noch zusammen geht und schwenkt wie ich es mir vorstelle. Die Geometrie / Mathematik hinter dem kleinen Ding ist imho komplexer als beim ganzen restlichen Frame.

hab heut mal das Setting von einem anderen Betatester eingespielt, der Kopter liegt jetzt richtig fett in der Luft und macht ziemlich Bock. Leider sind die Motoren nachwievor etwas kraftlos, entweder ich steig auf 4s oder stärkere Motoren um aber da muss ich auf jeden Fall was ändern.

Leider bekomm ich diese Woche keine neuen Frästeile deswegen gehts halt erstmal nur ums Parameterfliegen.

Ich war wieder Fleißig diese Woche und hab mein Sensorboard zurecht gelötet, ist ein ziemliches Gefrickel:

Tobi hat übers Wochenende einen ganzen Schwung CNC-Teile ausgefräst und so konnte ich mal anfangen den Rahmen zu bauen und den Antrieb anzuschrauben:

Die Auslegerstangen sind aus 11.5×11.5mm Aluminium von Alfer. Kurbel war so freundlich und hat mich an seine neue Fräse gelassen wo ich die Dinger dann mal ausgekurbelt hab:

passt

Ein paar Schrauben hergenommen:

und mal vorläufig zusammengebastelt:

Material ist jetzt 1.5er Glasfaser Kunststoff. Man könnte auch 1mm Carbon nehmen wie an den Mittelplatten, stabil ist die Gurke jedenfalls.

Dann gings halt los mit Softwaregeraffel, erst Probleme beim Flashen, dann beim Checkup der Hardware abgekackt.
Woran lags? Hab einen Chip falschrum eingelötet, bessergesagt 2, weil Pin1 so dermaßen dämlich markiert ist dass man ihn intuitiv falschrum einlötet. Naja, Chip gedreht, neu gebootet und siehe da: Alle Motoren und Messgeräte gefunden, optimal!
Noch schnell ein bisschen Smalltalk in die Konsole gehackt, nen Empfänger drangefrickelt und dann geschaut obs fliegt. Leider wars schon dunkel aber ich hab ja Laternen angebaut:

es fliegt mal

jetzt warte ich auf die weiteren CNC-Teile und dann schreib ich noch nen Abschlussbericht

dann muss noch alles verdrahtet werden und ich kann loslegen mit der Programmierung/Einstellung und ersten Testflügen.

Ab nach Göttingen!

hab in den letzten Tagen meinen Kabelbaum fertig gemacht. Ist ein klein bisschen kompliziert, weil insgesamt so 5meter Kabel verlegt werden müssen:

so siehts dann erstmal aus:

der Kabelbaum ist hier noch nicht komplett, fehlt noch die Beschaltung die vor den Akku kommt.

Beim Rahmen fehlen noch die restlichen Frästeile, das Grundgerüst ist aber fertig und deswegen konnt ich die Motorregler, Verkabelung und die Beleuchtung schonmal einbauen:

Die LEDs gehn tierisch ab: