neues Vid

Hi, bin gerade etwas dabei meine Videos auf Youtube umzuziehen weil mich vimeo öfter mal hängen lässt (vorallem in der Warteschlange…). Youtube Vids kann ich hier glaubs auch direkt embedden.. schaun obs klappt:

Leider bekomm ich diese Woche keine neuen Frästeile deswegen gehts halt erstmal nur ums Parameterfliegen.

Vollbracht es ist!

Moin!

Ich war wieder Fleißig diese Woche und hab mein Sensorboard zurecht gelötet, ist ein ziemliches Gefrickel:

Tobi hat übers Wochenende einen ganzen Schwung CNC-Teile ausgefräst und so konnte ich mal anfangen den Rahmen zu bauen und den Antrieb anzuschrauben:

Die Auslegerstangen sind aus 11.5×11.5mm Aluminium von Alfer. Kurbel war so freundlich und hat mich an seine neue Fräse gelassen wo ich die Dinger dann mal ausgekurbelt hab:

passt

Ein paar Schrauben hergenommen:

und mal vorläufig zusammengebastelt:

Material ist jetzt 1.5er Glasfaser Kunststoff. Man könnte auch 1mm Carbon nehmen wie an den Mittelplatten, stabil ist die Gurke jedenfalls.

Dann gings halt los mit Softwaregeraffel, erst Probleme beim Flashen, dann beim Checkup der Hardware abgekackt.
Woran lags? Hab einen Chip falschrum eingelötet, bessergesagt 2, weil Pin1 so dermaßen dämlich markiert ist dass man ihn intuitiv falschrum einlötet. Naja, Chip gedreht, neu gebootet und siehe da: Alle Motoren und Messgeräte gefunden, optimal!
Noch schnell ein bisschen Smalltalk in die Konsole gehackt, nen Empfänger drangefrickelt und dann geschaut obs fliegt. Leider wars schon dunkel aber ich hab ja Laternen angebaut:

http://vimeo.com/7455102
es fliegt mal

jetzt warte ich auf die weiteren CNC-Teile und dann schreib ich noch nen Abschlussbericht

Genug für diese Woche..

Hi,
habe jetzt mein Sensorboard bis auf einige Teile fertiggestellt. Nächste Woche bekomm ich hoffentlich meine Frästeile für den Kollegen hier:

dann muss noch alles verdrahtet werden und ich kann loslegen mit der Programmierung/Einstellung und ersten Testflügen.

Ab nach Göttingen!

Überall Kabel…

Hi,

hab in den letzten Tagen meinen Kabelbaum fertig gemacht. Ist ein klein bisschen kompliziert, weil insgesamt so 5meter Kabel verlegt werden müssen:

so siehts dann erstmal aus:

der Kabelbaum ist hier noch nicht komplett, fehlt noch die Beschaltung die vor den Akku kommt.

Beim Rahmen fehlen noch die restlichen Frästeile, das Grundgerüst ist aber fertig und deswegen konnt ich die Motorregler, Verkabelung und die Beleuchtung schonmal einbauen:

Die LEDs gehn tierisch ab:

Elektronikfortschritte…

Hi,

hab die Bluetooth Platine fertig gelötet und direkt eingestellt, falls ihr auf euerm Handy mal ne Nachricht von „bot“ bekommt schaut nach oben

den Hauptrechner hab ich auch soweit fertig

weiter gehts heute erstmal mit der Mechanik und dem Kabelbaum

Let’s get it on!

Hi, ich hab gestern angefangen mit dem Zusammenbau vom neuen Robot,

zuerst wollt’ ich euch mal mein Labor vorstellen:

An Geräten hab ich eine Aoyue 968 Reworkstation (Heissluft + SMD Lötkolben), eine LS50 Lötstation mit digitaler Temperaturüberwachung fürs Grobe, daneben steht der alte Ultramat Lader und ein Voltcraft Labornetzteil mit 2A und 30V. Oben rechts steht ein Binokular von Hertel und Reuss, Multimeter ist ein Escort EDM 1155, ansonsten halt noch ne Lupenbrille und so Sachen.

Werkzeuge benutze ich Schraubendreher von Wiha (Pico Finish), Nadelfeilen, Nadelhalter, Pinzetten aus Honk, Spritzen, Skalpelle Typ 11/21 und Kanülen von BBraun.

An Flüssigkeiten hab ich normales Nähmaschinenöl, Ballistol Waffenöl, verschiedene Sekundenkleber, Aktivator, verschiedene Flussmittel (EDSYN FL22 Noclean, Isopropanol mit Kolophonium), verschiedene Alleskleber (Epoxidharz, Acrylharz, Gummikleber), Lösungsmittel (Iso-Propanol reinst, Ethanol 70%).

Beleuchtung kommt von 4 SMD-LED-Stripes mit insgesamt 20 ultrahellen LEDs, einer 80Watt Schreibtischlampe und meiner Zimmerbeleuchtung mit 2 ESLs.

Gestern hab ich angefangen meine Funke (JR PCM 10SX) zu restaurieren, sie hatte leider einen derben Transportschaden und war auf der linken Seite ziemlich zersplittert. Außerdem musste der linke Knüppel auf die rechte Seite und umgekehrt. Da mich die ekelhaften grün-gelben originalLEDs genervt haben hab ich sie durch 2 0805er ultrahelle ersetzt in Blau. Als schöner Nebeneffekt hat jetzt auch die Coolness-Anzeige eine Beleuchtung. Die Sticks wurden mechanisch komplett überholt und mit Teflon-Hochleistungsfett sowie Ballistol geschmiert, laufen jetzt wieder schön Präzise. Die Sticks ansich habe ich durch die Drehteile von Hobbyking ersetzt, die grippen viel besser als die alten (sind fast schon zu scharf, muss ich ma mit der Feile beigehen). Sind halt blau, sehen aber OK aus.
Das Display ist leider ziemlich fies auf eine Magnesium-Platte geklebt, man bekommt es nicht ab ohne es zu zerbrechen, der geplante Leuchtfolien-Mod muss also leider entfallen. Displaybeleuchtung unmöglich
Hier ein Bild von der Funke:

sieht wieder einigermaßen vernünftig aus, dafür, dass sie wirklich oldschool (1996) ist .

Als nächstes werd ich mal meine BTM222 Bluetooth- Platinen löten und dann so langsam zur Flugsteuerung übergehen.

Happy Amps!

We are the Robots!

Ein neuer Robot entsteht…
Da sich meine Prototypen Hardware vor allem bei Vibrationen ein bisschen tuntig angestellt hat, hat das NG-Hardware-Developer Team nun die 0.21er Prototypen rausgebracht. Hauptsächlich verändert hat sich ein Analog-Digitalwandler welcher von 16 auf 12bit verändert wurde. Des weiteren gibt es noch einen Licht-Sensor und ein paar weitere Features. Einen Satz Platinen konnte ich als Testpilot glücklicherweise ergattern und nun beginnt der Bau eines komplett neuen Robots. Den großteil der Sachen die ich dafür brauche hab ich mittlerweile von meinen Freunden aus HongKong bekommen. In meinem CAD hat sich auch einiges getan und so habe ich mal einen Rahmen für das neue Viech konzipiert:

Gefräst wird das dann in Glasfaserkunststoff welcher auch schon da ist:

Da ich das komplett modular aufgebaut hab kann man auch andere Plattformen wie z.b. den MK oder den Arm-O reinbaun. Fräsen kann man es natürlich auch in Carbon, Alu oder Aramid / Kevlar.

Zum Glück gibt es im fernen Osten jetzt auch schöne Kabel bzw. Kabel Mesh Guard um die neue Karre ein bisschen aufgeräumter aussehen lassen als den jetzigen:

Die neuen Motoren sind eigentlich auch ganz cool, aus ihren 50g Eigengewicht stämmen sie bei 260W etwa 1800-2000gramm an einer 13 Zoll Luftschraube. Mehr dazu wenn es mit dem Aufbau losgeht.

Kurz noch die Randdaten vom neuen:
4x Elektromotor à 260Watt
1x Batterie 5Ah 11.1V maximal 150Ampere, dauerhaft 100Ampere
4x Propeller 12×3.8Zoll
Rahmen aus Aluminium/Glasfaser
W-Lan Support
USB
RS232/Com
Bluetooth Class 1 18db output
2x ACT Empfänger im Diversity Betrieb
Airwave 2.4GHz analog Videosender

Sensorik:
3x Melexis 90609R2 Gyroskop
1x Lis3l 3-Achs Beschleunigungssensor
1x Luftdrucksensor
1x Lichtsensor
1x Amperemeter
3x Voltmeter

Leistungsdaten:
Vmax: ~30-35m/s
Steigrate: ~10m/s bei senkrechtem steigen
Flugzeit: ~30min
Flugradius: ~2000m omnidirektional
Schub: ~4kg

Abmaße:
Höhe: 192mm excl. Antennen
Breite: 814mm incl. Rotoren
Gewicht: ~900g incl. 2.2Ah Akku

Bodenstation:
JR PCM 10SX 10Kanal Handsender
Diversity Videoempfänger mit 2×8dbi Biquadantennen
Bluetooth PDA (HTC universal / MDA PRO) / Notebook zur Parametrisierung/Debugging
Videobrille mit VGA Auflösung.

Reanimation einer Waschmaschine

Die gute alte Bosch Maxx, Jahre lang musste sie bei uns im Haus schuften ohne Ende bis sie schließlich etwas altersschwach wurde.
Der letzte Schleudergang hörte sich ungefähr an wie ein Elektrodenschweissgerät auf LSD. Die Motorkohlen hatten sich komplett abgenutzt und das Motörchen verreckte unter reichlich Bürstenfeuer. Das Wars!

Die Maschine wurde durch eine neue ersetzt und lungerte ab diesem Zeitpunkt im Keller herum und erschreckte die ein oder andere Spinne. Da ich nu aber umgezogen bin und keine öffentliche Maschine mehr im Keller steht brauchte ich natürlich eine. Hab die WFL 2460 dann mal mit nach Kassel genommen um sie mir genauer anzuschauen.

Die Reparatur ist eigentlich ziemlich einfach. Erstmal braucht man neue Motorkohlen für die Maschine. Findet man bei Ebay für ~5.50€ incl. Porto. Dann braucht man noch diverse Schraubendreher und Torxse, da den Bosch Ingenieuren bei der Schraubenwahl die Münze wohl auf der Kante liegengeblieben ist. Hat man den hinteren Deckel mal abmontiert kommt man ziemlich leicht an den Motor. Man muss nur den Riemen abmachen und die zwei sechskant Schrauben herausdrehen. Dann den Stecker und die Erdung abmachen und man kann den Motor nach hinten rausziehen.
Hat man das geschafft hat man auf jeden Fall schwarze Pfoten und son Moppet aufm Boden liegen:

Falls man son Motor mal von innen sehen will oder den Anker abschleifen muss weil er richtig was abbekommen hat dreht man noch die 4 Torx schrauben raus und nimmt den Motor auseinander:

Die Bürsten sind mit einem „Puzzle“-System montiert. Um sie zu wechseln sollte der Motor auf jeden Fall zusammengebaut sein..
Kontakt abziehen, Plättchen reindrücken, hinten anheben, rausziehen:

So kann man dann die Bürste dann entfernen (spätestens jetzt sollte man brutal eingesiffte Finger haben)
Hier mal ein Vergleich von den neuen und den alten Bürsten:

Jetzt muss man nurnoch die neuen Bürsten wieder reinbauen, quasi ab diesem Zeitpunkt alles rückwärts machen. Bitte lasst das fertig zusammengebaute Moppet nie im Schleudergang ohne Rückplatte laufen, sieht zwar beeindruckend aus *grins aber wenn man da rein fasst ist auf jeden Fall die Hand sowas von demoliert, da müsste man Jahrelang Wakeboard fahren um das zu schaffen.

Die gesamten Reparaturkosten belaufen sich auf etwa 5.50€ und ne Stunde Arbeit, was das beim Bosch Service gekostet hätte will ich garnicht wissen. Jedenfalls hab ich jetz ne WGWaMa
Finger kriegt man mit Waschmittel wieder sauber.

Für die obige Anleitung übernehme ich keinerlei Garantien oder Gewährleistungen, es ist nur ein Reperaturbericht und keine Aufforderung eure Maschinen auseinanderzunehmen!

Geniales NG-UAVP Treffen in Zürich

Hi,

komme gerade vom Treffen aus Zürich, war einfach nur genial dort, super Piloten, top Verpflegung, beste Stimmung!
Hier das Video

NG Developer Treffen in Zürich from Rob Robot on Vimeo.

Mit dem Roboter auf Dinosaurierjagt

..oder so ähnlich.

Bin für die Leibnitz Universität Hannover einen Auftrag geflogen, dabei ging es um Luftbilder von einer Grabungsstätte in welcher man ziemlich alte Dinosaurierspuren gefunden hat. Sie stammen unter anderem vom Veloceraptor, einem der richtig fiesen Biester die damals so unterwegs waren:

Fundstätte der Spuren ist im Steinbruch in Bückeberge, nicht weit von Hannover/Hameln/Steinhuder Meer.

Geflogen bin ich mal wieder mit meinem NG-Quad:

Weitere Flüge und Fotos werden ungefähr im August folgen.